4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。由北京人形机器人创新中心组织参赛的天工Ultra机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。

公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心，和昆仑万维的天工没有任何关系。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。

创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。

天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%，北京亦庄机器人科技产业发展有限公司持股 14.29%。

资料显示，优必选机器人产业链包含参股、供货商、合作商等环节。参股公司主要包括科大讯飞、华金资本、万和电气；供货商公司主要包括珠城科技、绿的谐波、奥比中光、祥鑫科技；合作商公司主要包括天奇股份、和晶科技、昊志机电、德昌股份。

此次参加比赛的天工Ultra身高180cm，体重52kg，实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，天工Ultra使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，天工Ultra使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。