4月27日，北京人形机器人创新中心发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，并完成了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

据介绍，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；该机器人配备了多个视觉感知传感器，配备了每秒550万亿次操作算力，并配备了高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。“天工”已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

“天工”在发布会现场展示了其运动能力，其行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑；同时，在盲视情况下，“天工”也能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军在现场介绍道，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通信接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人鞠笑竹在接受《中国电子报》记者采访时表示，我们希望制作一个通用且性能优良的机器人结构，它不仅具备各类所需的传感器，还拥有足够的算力，科研院所和高校可以在“天工”机器人本体的基础上，进行前沿人形机器人科研研究。例如，他们可以基于“天工”母平台进行人工智能方向的相关研究，还可以部署他们的软件应用等。